কোম্পানী চাকা ভারবহন ফ্রেম সহ একটি চাকা সাসপেনশন ডিভাইস বিকাশ;সুইং আর্ম উপাদানটি অভ্যন্তরীণ কব্জা অংশের চারপাশে পিভট করতে পারে এবং বাহ্যিক কব্জা অংশের মাধ্যমে হুইল বিয়ারিং ফ্রেমের সাথে সংযোগ করতে পারে, যাতে চাকা বিয়ারিং ফ্রেমটি উল্লম্ব দিকে যেতে পারে এবং মূলত উল্লম্ব স্টিয়ারিং অক্ষের চারপাশে পিভট করতে পারে, যাতে সামঞ্জস্য করা যায়। প্রয়োজনীয় চাকা প্রতিচ্ছবি কোণ;এটিতে একটি হুইল বিয়ারিং ডিভাইস রয়েছে যা হুইল বিয়ারিং ফ্রেমে রয়েছে;এটি একটি চাকা ভারবহন ডিভাইস দ্বারা সমর্থিত একটি চাকা হাব প্রদান করা হয়;এটি ড্রাইভিং টর্ক তৈরির জন্য একটি চাকা ড্রাইভ মোটর দিয়ে সজ্জিত;এটিতে চাকা ড্রাইভ মোটর থেকে চাকা বিয়ারিং ফ্রেমের এলাকায় ড্রাইভিং টর্ক স্থানান্তর করার জন্য একটি ড্রাইভ শ্যাফ্ট রয়েছে।উদ্ভাবন অনুসারে, হুইল ড্রাইভ মোটর এবং সুইং আর্ম এলিমেন্ট একটি আর্টিকুলেটেড ডিভাইসের মাধ্যমে পিভোটালি সংযুক্ত করা যেতে পারে এবং এই সংযোগটি নিম্নরূপ উপলব্ধি করা হয়, অর্থাৎ, হুইল ড্রাইভ মোটর মূলত একটি উল্লম্ব মোটর পিভট অক্ষের চারপাশে পিভট করতে পারে, যা প্রসারিত হয়। সুইং আর্ম এলিমেন্টের বাইরের কব্জা অংশ এবং ভিতরের কব্জা অংশের মধ্যবর্তী এলাকায়।